Hero and Sidekicks

1. Batman and Robin
2. Superman and Jimmy Olsen
3. The Lone Ranger and Tonto
4. Bonnie and Clyde
5. Sherlock Holmes and Doctor Watson
6. Spongebob and Patrick
7. Scooby Doo and Shaggy
8. Han Solo and Chewbacca
9. Bumblebee and Sam (transformers)
10. Timon and Pumbaa

I think the partners that are most like Quijote and Sancho are Timon and Pumbaa.
Pumbaa is crazy and wild while Timon is calm and more down to earth and is always taking care of Pumbaa. 

Timeline of Miguel de Cervantes' Life

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Diálogo

Marco- Hola Ría, te ves boñita esta noche.

Ría- ¡Hola Marco, gracias!  Te ves boñito también

Marco- Este fiesta es muy divertido.

Ría- Sí, yo soy contento verte Usted aquí.

Marco- ¿Verdad como a bailar con me?

Ría- Pues.... segura. ¿ Por qué no?

Marco- ¡Bueno! Yo soy un excellente bailarín.

Ría- Bueno, tú puede enseñar a bailar.

Marco- Tengo el gusto, es muy fácil. Tiene ir con la música.

....

Ría-

Cognados para el arte de Botero